铜匠人形机器人 · 总装厂

TONGJIANG HUMANOID · ASSEMBLY

在浏览器里看一台人形机器人怎么被造出来：关节装进骨架，穿上外壳，标定上电，然后它自己走下线，去步态测试、老化、装箱。

这座工厂

人形机器人的产业链，上游是电机、减速器、编码器，下游是工厂和仓储里的应用；总装厂在中间，把零部件装成关节，再把关节装成一台会走路的机器人。

这页里的总装厂覆盖关节模组、整机总装和测试出厂：关节模组岛压装、对拖测功；S1 躯干上线，S2 到 S4 依次装腿、装双臂、装头部线束电池；S5 合上外壳，S6 逐个关节标定、面罩灯第一次亮起；线尾抱夹松开，它自己走下坡道，进步态测试、老化房，最后走进航空箱。

每台机器人的位置和姿态都是时间的函数，台账在任意时刻残差为零。整座工厂可以一层层拆开，每台设备可以拆成部件——整线按厂房、产品与在制品、设备、物流、地面标线分成五层拉开；点进单台设备，还能把它的部件按装配方向一组组拆出来。

能怎么操作

悬停高亮：鼠标移到任一工位上，它高亮、弹出提示，产线放慢。
点选看详情：点一下进入该工位的近景，详情卡给出参数和实时状态。
拆分：整线按层拆开；进了单机，同一个按钮把设备拆成部件（外壳合装工位八组，大部分工位都能拆）。按 Esc 收回整线。
正交视图：正交主视、侧视、俯视。
跟随产品：跟着一台机器人，一路走到装箱。
0.5–8 倍速：从半速慢放到八倍速。

十个工位

工位	做什么
J1 关节模组	伺服压机把轴承和转子压进壳体，屏幕画出压力位移曲线；测功台用惯性盘对拖，测扭矩和背隙。
S1 躯干上线	悬臂吊把躯干骨架吊进台车上的铜色抱夹，悬抱着走过六个工位。
S2 腿部合装	协作臂逐颗拧紧，指示灯由红转绿。
S3 手臂合装	装上双臂，骨架四肢齐全。
S4 头部 · 线束 · 电池	装头部、线束和电池包。
S5 外壳合装	骨架穿上铜棕色外壳，这一站过后才像一台成品。
S6 标定 · 上电检测	激光跟踪仪逐个关节测量零位，面罩灯带第一次亮起。
G1 步态与负载测试	两根橙色吊带挂住双肩，跑带启动，它原地连续行走，前几步有点晃，吊带兜底。
B1 老化房	十六台机器人接着充电桩，整排同步踏步。
P1 装箱入库	它走进航空箱，转身，箱门合上。

数字怎么说

这页的六十秒节拍是展示压缩值，真实产线是十到三十分钟一台；老化房里「十五个节拍代表八小时」也是展示压缩值，公开报道的整机老化在两到十二小时。每年万台级的设计产能、一台机器人拧两千多颗螺钉、五十米跑道走五个来回，都是公开报道里的说法，不是这座厂的实测。画面里没有真实公司、机器人品牌或产品名，署名只有「铜匠十点睡觉」。

演示片

3 分 31 秒，720p，有配音，画面带中文字幕。片子里从关节模组走到装箱入库，接着是网页上的实际操作、整线与单机的拆分，最后是技术要点。

打开 3D 交互版约 15 MB（压缩后），建议用电脑上的 Chrome / Edge / Safari 打开

交互版请在电脑上打开。

版本与来源

版本目录	`v-dd43ac4b`
发布日期	2026-10-23
作者	铜匠十点睡觉
所属系列	铜匠工厂 3D
画面	机器人由 AI 出图转成三维，做了十三段刚性蒙皮；设备用脚本分关节建模。
适配	手机可以看本页和演示片；3D 页面按桌面尺寸排，建议用电脑打开。
已知	单机模式下直接点「跟随一台」不生效，要先点「整线」。