铜匠汽车 · 焊装车间（写实版）
一条白车身焊装主线，七个工位、二十七台机器人，按六十秒节拍实时运转。打开网页就能在浏览器里亲手转一转这条线。
能做什么
这不是一段预录视频，是一个真的在跑的仿真：机器人的关节角实时解算，车身、滑橇、料车按节拍走位，每个零件都是实体，不会凭空出现。
- 悬停工位：鼠标移到任一工位上，它高亮、弹出提示，产线放慢，方便看清这一段在做什么。
- 点选进单机：点一下进入该工位的近景，详情卡给出参数、实时工序和库存。
- 分层爆炸：把整线拆开看结构，设备、输送、围栏各自分层。
- 正交视图：切到正交主视，像看工程图一样看布局。
- 变速：最高八倍速，快速看完整条线的节拍。
- 跟随车身：跟着一台白车身，从下车体一路走到线尾升降机。
- 自由环视：拖拽、缩放，从任何角度观察。
七个工位
主线从下车体开始，到在线测量结束，之后由线尾升降机举高四米半接上输送桥，穿墙送往涂装车间。两侧是超市货架，AGV 牵引料车沿环线补料，顶盖由叉车直送。
| 工位 | 做什么 |
|---|---|
| UB-10 下车体 | 上件机器人把后地板、前地板、机舱三块分总成搬上滑橇，十二个夹爪压紧、六个销子定位，四台机器人把它焊成一整块下车体。 |
| BS-20 侧围 | 桁架把侧围外板吊进两侧外倾十度的立式夹具，四台机器人隔着夹具窗口点焊；焊好的一对侧围由 EMS 悬挂输送送往主拼。 |
| FR-30 主拼 | 整条线的核心：侧围落到下车体上，两扇夹具门合拢，三十六个夹爪逐排压紧，四台机器人伸进门窗口点焊，车身的几何尺寸在这里定型。 |
| RS-40 补焊 | 四台机器人沿门槛和顶盖边梁补齐焊点；每个节拍结束，焊钳伸进修磨器修平电极。 |
| RL-50 顶盖激光钎焊 | 龙门用吸盘框把顶盖放上车顶，两台机器人用激光熔化铜硅焊丝，沿两条纵缝匀速钎焊。 |
| CL-60 四门两盖 | 两台机器人从竖插料架取门、送进门洞，另外两台装上发动机盖和行李箱盖。 |
| QM-70 在线测量 | 四台白色测量机器人带着激光测头逐点扫描车身，检查尺寸是否在公差内。 |
适用设备
电脑浏览器体验最佳：需要支持 WebGL2 的桌面浏览器，第一次打开要下载约四十多兆的场景资源，之后有缓存。建议用独立显卡或较新的核显，并给浏览器留足内存。
手机可以看本页和演示片。3D 页面本身是按桌面尺寸排的，手机竖屏时界面会盖住画面，暂时不建议在手机上操作；下面的演示片完整记录了整条线的运转和操作方式，手机上看更合适。
演示片
版本与来源
| 发布版本 | v-99bed6d7 |
|---|---|
| 发布日期 | 2026-10-21 |
| 作者 | 铜匠十点睡觉 |
| 画面 | 车身由 AI 出图再转成三维，设备用脚本分关节建模，环境是 CC0 写实素材；二十七台机器人的关节角由解析逆解实时算出。 |
| 节拍 | 整线按六十秒节拍仿真，物料台账在任意时刻都可核对。 |
画面里没有真实车企或设备厂商的标志，也没有对外链接的调试参数。演示片和网页里出现的署名只有「铜匠十点睡觉」。
进入 3D 体验
看完介绍，可以进去自己转一转。第一次加载会慢一些，之后会快很多。
进入 3D 体验建议用电脑打开