铜匠汽车 · 总装车间

TONGJIANG FINAL ASSEMBLY

一条可以在浏览器里亲手操作的汽车总装最终线：九个工位、十台机器人，按七十六秒节拍实时仿真，开出去就是整车。

这座车间

造一辆车要依次经过冲压、焊装、涂装、总装四个车间。总装排在最后：内饰、底盘、玻璃、车轮和车门都在这里装上，车开出下线点就是一台整车。

这页里的最终线从涂装车间送来车身的入口升降机开始，经过拆门、仪表台与座椅、底盘合装、风挡涂胶装配、车轮装配、车门回装、转鼓与四轮定位、淋雨检测，最后在下线点倒计时归零、开车出门。

它是一整套实时仿真：机器人的关节角由解析逆解算出，车身吊在半空时合装 AGV 托着电池包和前后桥横移进来举升对接，物料台账在任意时刻都对得上。

整座工厂可以一层层拆开，每台设备可以拆成部件：整线按厂房、设备、产品与在制品、物流、地面标线分成五层拉开；点进单台设备，还能把它的部件按装配方向一组组拆出来。

工位	做什么
TR-10 拆门	两台机器人吸盘框先取前门、再取后门，挂上头顶的门线吊具；门走自己的线，后面再装回同一台车。
TR-20 仪表台 · 座椅	一台机器人从风挡口放进仪表台，另一台从门洞送进两把前排座椅。
MA-30 底盘合装	吊具把车身吊到半空，合装 AGV 托着电池包和前后桥横移进来、举升对接，六根拧紧轴同时旋紧，屏幕画出扭矩曲线。
GL-40 风挡涂胶装配	一台机器人沿玻璃边涂一圈胶，另一台吸起玻璃，压装进风挡口。
WH-50 车轮装配	两侧机器人取轮、对准轮毂，五轴拧紧头同时拧紧五颗螺母。
DR-60 车门回装 · 落车	AGV 把车放到板链上，门线吊具降下，机器人把这台车自己的四扇门装回原位。
QT-70 转鼓 · 四轮定位	四个轮子在滚筒上转，四角相机对准车轮，屏幕画出加速、匀速、制动的车速曲线。
RN-80 淋雨检测	顶部和两侧的喷嘴一齐喷水，检查门窗和风挡的密封。
EOL 下线	下线点的倒计时归零，一台新车开出大门，下线数加一。

七十六秒节拍是公开报道里一家新能源工厂的满产节拍，不是这条线的实测值，实际产能还要看零件供应；电池合装零点一毫米的定位精度同样是公开报道里的说法；轮毂螺栓一百到一百四十牛米是行业资料里的乘用车范围。画面里没有真实车企、设备厂商或媒体的名字，署名只有「铜匠十点睡觉」。

3 分 45 秒，720p，有配音，画面带中文字幕。片子里依次走过九个工位，接着是网页上的实际操作、整线与单机的拆分，最后是技术要点。

打开 3D 交互版约 15 MB（压缩后），建议用电脑上的 Chrome / Edge / Safari 打开

交互版请在电脑上打开。

版本目录	`v-cbd9efad`
发布日期	2026-10-23
作者	铜匠十点睡觉
所属系列	铜匠工厂 3D
画面	车身和零部件由 AI 出图转成三维，设备用脚本分关节建模，环境是 CC0 写实素材；十台机器人的关节角由解析逆解实时算出。
适配	手机可以看本页和演示片；3D 页面按桌面尺寸排，建议用电脑打开。