写飞控，把超重型助推器从 3 公里高空接回发射塔，用机械臂夹住
| 名次 | 参测组合 | 成绩 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | Astra | 19/20 | 接近度 95.4 |
| 2 | Opus 5.5 | 18/20 | 接近度 95.3 |
| 3 | DeepSeek Flash | 0/20 | 接近度 10.5 |
| 4 | GLM Flash | 0/20 | 接近度 6.9 |
| 5 | GLM-5.3 | 0/20 | 接近度 3.3 |
条的长度是接近度（0–100）：没夹住时离夹住条件有多近，夹住记满分。
上手极快：开工 04:15 存下的版本就在隐藏场景里夹住了 14 次，已经超过搭题时写的参考飞控。
31:07 那一版 20 场全部夹住，并一直保持到 45 分钟后；最后 52:52 又改了一版，丢掉了一场。按规则以最后交的为准，所以成绩是 19/20。
做法：用带延迟补偿的卡尔曼滤波同时估计位置、速度、姿态和风；高空靠栅格舵把落点带向塔，13 台刹车后换 3 台沿平方根速度曲线下降，摆角和 RCS 用预测控制。它自己写了验证脚本，用 500 个随机场景复验，又在和裁判一样的隔离环境里跑了 200 场，确认不会超时。
它猜的：猜中了。唯一失手的 S1-02 正是起点偏得最远的一场：错过窗口后重试，推进剂烧光，从机械臂之间掉了下去。
16:24 就做到了 18/20，之后十几分钟都在小修小补，31 分 6 秒 主动交卷，是两个高分选手里用时最短的。
做法：只点一次火。滑行时预测好时机，一次点着 13 台，再换 3 台恒减速，让承力销到臂高时刚好停住；没夹住就关机下落、重新点火再试。横向在高空靠攻角和栅格舵借空气把落点拉向塔，并故意停在塔的海侧 3 米，避开塔身。
调参用了约 1500 个随机场景，再拿 500 个没用过的场景复验，夹住 90.6%。过程中它写了 8 个调试和批量仿真脚本，交卷前全部删掉了。
它猜的：猜中一半：S1-02 正是横向偏得最远的一场，撞了塔。另一场 S1-08 是「合拢时水平速度 0.51 m/s，超出 0.5 m/s 上限」，只差一点点。
用了 22 分 42 秒 就主动交卷。思路是先用 13 台发动机猛刹，到离臂高约 200 米时换 3 台慢慢降，横向靠摆动发动机把箭推向塔。
写了 2 个辅助脚本（自己的批量仿真 sim.js 和单场调试 dbg.js），存了 8 版飞控，但自测 40 场一次没夹住，就停在这里交了。
它猜的：它猜自己最后会蹭到塔。猜对了：20 场里有 18 场撞塔。
前 48 分钟一直没有存出能跑的飞控，第一版出现在 48:10，到 60 分钟截止时一共只存了 4 版，最后一版是截止前几秒存的。
思路比较完整：没点火时用栅格舵借空气把箭往塔这边带，再用 13 台急刹，对准后换 3 台慢降，错过窗口就关机、再点火重试。但只验证了 30 个公开场景，一次也没夹住。
它猜的：它猜会在低空横着漂过去蹭到塔。实际撞塔 11 场，另外 9 场是推进剂烧光后掉下来。
主持人干预：超过 60 分钟时限后它还在工作，主持人在超时约 25 分钟后打断，让它收尾。成绩按 60 分钟那一刻的飞控计算。
08:33 存下的一版在隐藏场景里夹住了 3 次，是 GLM 系列里唯一夹住过的版本。但它接着往下改，最后交的版本一次也没夹住。
思路：先用滤波估计风，高空把气动力和推力合在一起修横向，13 台晚刹车再换 3 台进近。它自己测 40 个公开场景只夹住 1 次，21 分 40 秒 就交了卷，离 60 分钟时限还早。
它猜的：它猜推进剂耗尽会占多数，实际撞塔 11 场、推进剂耗尽 9 场。